非标自动化设备

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设备名称：全自动喷粉线机器人系统

设备型号：HS-PF5000JQR

机器人设备码垛工件大尺寸：2600*400*40MM,重量：15KG,材质：铝合金等

机器人数量：6台

以第三台机器人作方案说明：

1.此方案采用单轴桁架机器人配合真空吸盘抓取系统完成上下料工作；

2.原料上料采用升上料位滑台进行供料，储料仓可以存放800pcs产品，保证4h连续生产，并提供2次补料预警；

3.三号板在3台压机间采用滑台转运；

4.压制后的成品、半成品由单轴机器人通过吸盘移栽至压机前方的输送机上，输送机对应位置会有专用工装托盘等待在下料位，配合桁架机器人完成移栽工作；

5.方案中压制后的成品采用定制载具通过输送机转运，输送机为双层结构，下层用于空载具回流；

6.输送线两端各设有一台升降机，用于载具流转；

7.预计载具使用量位9-10具；

8.输送机前设有250mm高人工踏步，可用于人工生产使用，从而减少系统中的升降机构，有效提高系统稳定性及成本控制。

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