揭秘：碳氢清洗机的机械臂是怎样工作的？

文章来源：admin 发布时间： 2022-01-11 11:51:55 浏览次数：0

机械臂是碳氢清洗机不可缺少的主要部分，可以实现碳氢真空超声波清洗机在清洗过程中，清洗篮在不同槽体中传动，提高工作效率。机械臂是采用可编程序控制器+触摸屏进行程序自动控制，为配合清洗系统使用，清洗流程可自动化作业。机械手为螺杆式传动结构，提升采用变频器+电机+减速机，横移采用变频器+电机+减速机。

全自动碳氢清洗机的机械臂由移动架、横向传动系统、提升传动系统、电气控制箱等部分组成。横移采用变频器+电机+减速机传动，驱动齿轮在横移架上行走；提升装置通过提升电机升降吊臂，实现吊放清洗篮这一目的。装置采用内藏滑动块、内导轨行走方式。定位采用旋转编码器。

碳氢清洗机全自动机械臂的简单故障排除：

1.使用时若发现某设定位置不能停住，而出现错误动作，应检查该处相应旋转编码器，联轴器是否松脱是否损坏。如机械臂对位不准，可重新定位并录入数据。

2.机械臂动作程序发生错误时，应检查感应开关是否损坏和上横梁（轨道）的感应开关感应片是否松动、偏离正确位置。

3.当移动架因故超越正常运行时，限位开关起作用，机器将自动停止运行。此时应在手动状态下，用手动方式将移动架返回正常位置。若在自动运行情况下多次出现上述超越正常行程现象，则应停机检查旋转编码器是否接地良好。

4.上下左右最大行程处均设有极限位置安全开关，若超越任何一处最大行程则全机停止运行。此时需手动复位后，重新调校该行程开关或感应片即可解决。

5.机械臂动作到某步后不能继续运行，可使用编程器将可编程控制器内部程序指令调出检查，并请立即通知本公司人员上门维修。   

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